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| 機(jī)器人自動(dòng)噴涂設(shè)計(jì)方案 |
1、設(shè)計(jì)思想
金屬噴涂設(shè)備采用機(jī)器人自動(dòng)噴涂，利用電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)輸工件及輔助機(jī)器人噴涂。
2、設(shè)計(jì)思想概述
2 .1金屬噴涂設(shè)備的組成
設(shè)備由火焰噴涂設(shè)備、機(jī)械手（瑞士ABB）、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，及管路組成。
2.1.1、火焰噴涂設(shè)備的組成及相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)
火焰噴涂設(shè)備的組成：
由絲材火焰噴槍與24V電動(dòng)輸送系統(tǒng)組成
3、機(jī)械手自動(dòng)噴涂系統(tǒng)
采用瑞士（ABB）進(jìn)口機(jī)器人， IRB 4600的精度為同類產(chǎn)品之*，其操作速度更快，廢品率更低，在擴(kuò)大產(chǎn)能、提升效率方面，將起到舉足輕重的作用，尤其適合弧焊、噴涂等工藝應(yīng)用。其高精度由專利的TrueMoveTM運(yùn)動(dòng)控制軟件實(shí)現(xiàn)。
IRB4600采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)身緊湊輕巧，節(jié)拍時(shí)間與行業(yè)
標(biāo)準(zhǔn)相比可縮減多達(dá)25%。專利的QuickMoveTM運(yùn)動(dòng)控制
軟件使其加速度達(dá)到同類*高，并實(shí)現(xiàn)速度*大化，從而
提高產(chǎn)能與效率。
IRB 4600工作范圍超大，安裝方式靈活，可輕松直達(dá)目標(biāo)
設(shè)備，不會(huì)干擾輔助設(shè)備。優(yōu)化機(jī)器人安裝，是提升生產(chǎn)
效率的有效手段。模擬*佳工藝布局時(shí)，靈活的安裝方式
更能帶來(lái)極大的便利。
ABB工業(yè)機(jī)器人防護(hù)計(jì)劃之周全居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。IRB4600標(biāo)準(zhǔn)型達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，該機(jī)型機(jī)身緊湊，荷重能力強(qiáng)，設(shè)計(jì)優(yōu)化，適合弧焊、物料搬運(yùn)、噴涂、上下料等目標(biāo)應(yīng)用�？伸`活選擇落地、壁掛、支架、斜置、倒置等安裝方式。該產(chǎn)品靈敏可靠，故障率低等優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)不同需要的噴涂產(chǎn)品，選擇預(yù)先設(shè)定好的程序，在人機(jī)界面上選擇需要的程序，機(jī)器人自動(dòng)完成噴涂的整個(gè)流程。
機(jī)器人固定在金屬噴涂房室內(nèi)，臂展2410mm，采用專用夾具固定火焰噴槍結(jié)構(gòu)。機(jī)器人＋專有噴涂軟件構(gòu)成，達(dá)到更好的噴涂效果。
電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)采用變頻器控制，勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，把待噴工件按固定位置放在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上面，啟動(dòng)火焰噴槍裝置，機(jī)器人就位，此時(shí)，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定程序運(yùn)行，完成整套噴涂過(guò)程。
火焰噴涂系統(tǒng)采用電動(dòng)送絲裝置，火焰噴槍安裝在機(jī)器人噴涂臂上，噴槍上部安裝自動(dòng)點(diǎn)火裝置。供氣系統(tǒng)裝置布置在室外，供氣管路采用無(wú)縫鋼管供氣，管路安裝防回火裝置與調(diào)壓閥。氧氣存放區(qū)放置在車間內(nèi)部、乙炔存放區(qū)放置在車間外部，存放區(qū)制作防倒裝置，周圍安裝防護(hù)欄。
5、工作原理：
火焰噴涂設(shè)備的氣體金屬線材噴槍是采用氧-乙炔氣為熱源，電馬達(dá)為動(dòng)力，將單根金屬絲不斷地送入高溫火焰區(qū)熔化后霧化，噴向經(jīng)過(guò)預(yù)處理的工件表面，形成涂層的一種專用設(shè)備。本設(shè)備具有送絲精確，穩(wěn)定，用氣量少。涂層質(zhì)量?jī)?yōu)良，特別適合噴涂高熔點(diǎn)的金屬絲材和機(jī)械零部件的修復(fù)工作。 |
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