AGV磁導(dǎo)引傳感器-MGS1600GY磁導(dǎo)引美國roboteq
磁導(dǎo)航傳感器簡介
磁導(dǎo)航傳感器主要運(yùn)用于自主導(dǎo)航機(jī)器人、室內(nèi)室外巡檢機(jī)器人、自主導(dǎo)航運(yùn)輸車AGV(AGC)、自動手推車等自主導(dǎo)航設(shè)備，完成自主導(dǎo)航設(shè)備的預(yù)設(shè)運(yùn)行路線檢測及定位。基于預(yù)設(shè)磁軌跡的導(dǎo)航方式是自主移動平臺如AGV、巡檢機(jī)器人、無軌貨架等自主導(dǎo)航設(shè)備*重要的一種導(dǎo)航方式。相比基于光電傳感器和視覺傳感器的色條導(dǎo)航方式，磁導(dǎo)航可靠性更高，不受環(huán)境光和地面條件的影響；相比激光導(dǎo)航方式，磁導(dǎo)航系統(tǒng)簡單、實(shí)現(xiàn)容易、成本低廉。上海同普的磁導(dǎo)航傳感器采用美國roboteq公司的磁阻傳感器為磁場檢測器件，roboteq的磁傳感器廣泛運(yùn)用于航空、航天、航海、工業(yè)等領(lǐng)域，是檢測精度、可靠性、靈敏度*高的一類磁傳感器。磁導(dǎo)航傳感器能夠檢測到60mm以下微弱的N極或S極磁場信號，從而對磁條位置進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。 
磁導(dǎo)航傳感器采用高強(qiáng)度塑料外殼，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，能夠防止機(jī)械撞擊導(dǎo)致的部件損傷。內(nèi)部電
路板整體塑封，防護(hù)等級IP64。
MGS1600GY傳感器采用先進(jìn)信號處理精確測量其橫向距離中心的軌道,與毫米決議,導(dǎo)致近160點(diǎn)。膠帶的位置信息可以在數(shù)值格式輸出的傳感器的RS232或USB接口。磁帶的位置也作為一個0到3 v電壓輸出PWM輸出作為一個變量。此外,傳感器與所有支持專用MultiPWM模式允許無縫溝通Roboteq電動機(jī)控制器使用只有一個線。
傳感器將檢測和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟蹤發(fā)布通過串行/ USB端口,或使用兩個數(shù)字輸入的狀態(tài)。所有傳感器的操作參數(shù)和命令也可通過CAN總線接口。
除了檢測跟蹤,傳感器將檢測和報告磁標(biāo)記的存在,可以放置在左邊或右邊的軌道。傳感器配備四個led易于監(jiān)測和診斷。輸出頻率為100HZ
MGS1600GY包含硬件陀螺儀,可以用來提供額外的穩(wěn)定性和指導(dǎo)。
傳感器包括一個高性能、Basic-like的腳本語言,允許用戶添加自定義功能的傳感器。電腦實(shí)用程序提供配置傳感器,捕獲和情節(jié)上的傳感器數(shù)據(jù)條形圖表記錄器,并實(shí)時可視化的磁場傳感器。
傳感器可以更新固件在現(xiàn)場利用可用的新特性。
Roboteq賣膠磁帶25毫米(1)和50毫米(2)寬度
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